手持激光焊接机_能在切割表面移动的便携式

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  1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 3.4 (22)申请日 2020.06.23 (71)申请人 福州市长乐区斯亚特科技有限 地址 350000 福建省福州市长乐区航城街 道泮野村榕航东路83号 (72)发明人 李辉虎 (51)Int.Cl. B23K 26/38(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)发明名称 一种能在切割表面移动的便携式激光切割 机 (57)摘要 本发明公开的一种能在切割表面移动的便 携式激光切割机, 包括机器主体, 所述机器主体 内设有开口。

  2、向下的切割腔, 所述切割腔内设有切 割装置, 所述切割装置包括能上下滑动于所述切 割腔的滑动块, 所述切割腔后侧设有升降装置, 所述滑动块与所述升降装置之间动力连接, 本发 明可以保证较小的切割幅面, 精度也比较高, 而 且聚焦的光斑比较细, 切割面比较平整且光滑, 表面不会出现毛刺或刮渣, 比较适合进行小工件 加工或者平面钣金件的加工, 与大型型号的激光 切割机相比, 需要的功率也比较低, 切割速度也 比较快, 同时, 本发明占地面积比较小, 利于摆放 和搬运, 成本较低, 适合小型企业和资金比较紧 张的企业。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 111571040 A 2020.0。

  3、8.25 CN 111571040 A 1.一种能在切割表面移动的便携式激光切割机, 包括机器主体, 其特征在于: 所述机器 主体内设有开口向下的切割腔, 所述切割腔内设有切割装置, 所述切割装置包括能上下滑 动于所述切割腔的滑动块, 所述切割腔后侧设有升降装置,所述滑动块与所述升降装置之 间动力连接, 所述升降装置包括连通设于所述切割腔后壁的升降滑槽, 所述升降滑槽后壁 连通设有螺纹腔, 所述螺纹腔内上壁转动设有电机轴, 所述升降装置下侧设有移动装置, 所 述移动装置包括设于所述螺纹腔下侧且位于所述切割腔后侧的差速器, 所述差速器上端面 动力连接有差速轴, 所述差速器左右两端面分别动力连接有。

  4、左右对称的输出轴, 所述差速 器左右两侧分别设有左右对称的连杆腔, 左侧所述连杆腔开口向左, 右侧所述连杆腔开口 向右, 左右两侧所述输出轴远离所述差速器一端分别向远离所述差速器一侧方向延伸至左 右两侧所述连杆腔内。 2.如权利要求1所述的一种能在切割表面移动的便携式激光切割机, 其特征在于: 所述 滑动块内设有移动腔, 所述移动腔下壁连通设有开口向下的滑动腔, 所述移动腔内能左右 滑动的设有移动块, 所述移动块下端面固定设有能在所述滑动腔内左右滑动的移动杆, 所 述滑动腔内位于所述移动杆下侧左右两壁之间共同转动设有螺纹杆, 所述螺纹杆位于所述 滑动腔内外圆周螺纹连接设有带动块, 所述带动块能。

  5、左右滑动的设于所述螺纹杆外圆周手持激光焊接机, 所述移动杆下端面与所述带动块上端面之间固定连接, 所述带动块下端面固定设有能在所 述滑动腔内左右滑动的激光枪, 所述激光枪下端向下延伸至所述切割腔内且能在所述切割 腔内左右滑动。 3.如权利要求2所述的一种能在切割表面移动的便携式激光切割机, 其特征在于: 所述 切割腔右壁连通设有滑槽, 所述滑槽右壁连通设有电机腔, 所述电机腔内能上下滑动的设 有电机箱, 所述电机箱内固定设有电机, 所述螺纹杆右端向右穿过所述滑槽并延伸至所述 电机腔内, 所述螺纹杆能在所述滑槽内上下滑动, 所述螺纹杆右端向右延伸至所述电机箱 内且动力连接于所述电机左端面。 4.如权利要求3所。

  6、述的一种能在切割表面移动的便携式激光切割机, 其特征在于: 所述 螺纹腔下侧且于所述差速器上方设有切换腔, 所述切换腔内后壁固定设有电磁铁光纤激光切割机, 所述电 磁铁下端面固定设有导轨, 所述导轨下端面与所述切换腔内下壁之间固定连接, 所述导轨 内设有开口向前的导滑槽, 所述导滑槽内能上下滑动的设有磁铁, 所述磁铁前端固定设有 升降电机, 所述升降电机上端动力连接有上花键筒, 所述电机轴下端向下延伸至所述切换 腔内并能与所述上花键筒内花键连接, 所述差速轴上端延伸至所述切换腔内, 所述升降电 机下端面动力连接有能与所述差速轴花键连接的下花键筒, 所述磁铁下端与所述导滑槽下 壁之间固定连接有弹簧。 5.如权。

  7、利要求4所述的一种能在切割表面移动的便携式激光切割机, 其特征在于: 所述 滑动块后侧固定设有升降块, 所述升降块向后穿过所述升降滑槽并与所述电机轴外圆周之 间螺纹连接, 所述升降块能在所述电机轴外圆周上下滑动, 所述升降块能在所述升降滑槽 内上下滑动, 所述升降块能带动所述滑动块在所述切割腔内上下滑动。 6.如权利要求1所述的一种能在切割表面移动的便携式激光切割机, 其特征在于: 左右 两侧所述输出轴位于所述连杆腔内外圆周转动设有固定杆, 所述固定杆前后两端面分别前 后对称且固定设有短转销, 前后两侧所述短转销远离所述固定杆一端转动设有连杆。 7.如权利要求6所述的一种能在切割表面移动的便携。

  8、式激光切割机, 其特征在于: 左右 权利要求书 1/2 页 2 CN 111571040 A 2 两侧输出轴位于左右两侧连杆腔内靠近所述连杆一端固定设有输入动力板, 所述输入动力 板远离所述输出轴一侧端面上下对称且固定设有输入转销板, 上下所述输入转销板远离所 述输入动力板一端相向一侧之间共同固定设有输入转销, 所述输入转销外圆周转动设有转 动块。 8.如权利要求7所述的一种能在切割表面移动的便携式激光切割机, 其特征在于: 前后 两侧所述连杆远离所述短转销一端转动设有长转销, 前后所述长转销远离所述连杆一端转 动设有曲柄, 前后所述曲柄远离所述转动块一侧端面之间共同固定设有曲柄板, 所述曲柄。

  9、 板靠近所述转动块一侧端面转动设有带轮轴, 所述带轮轴想靠近所述转动块一侧方向延伸 且固定设有输出动力板, 所述输出动力板靠近所述转动块一侧端面前后对称且固定设有输 出转销板, 所述输出转销板靠近所述转动块一端相向一侧之间共同链接且固定设有输出转 销, 所述输出转销穿过所述转动块且与所述转动块之间转动连接。 9.如权利要求8所述的一种能在切割表面移动的便携式激光切割机, 其特征在于: 左右 两侧所述带轮轴穿过所述曲柄板分别想远离所述曲柄板一侧方向延伸至所述机器主体左 右两端面外侧, 左右所述带轮轴远离所述机器主体一端分别固定设有主动带轮, 所述切割 腔前侧位于所述机器主体内转动设有转轴, 所述。

  10、转轴左右两端分别向相对一侧方向延伸至 所述机器主体左右两端面外侧, 所述转轴位于所述机器主体左右两端面外侧的左右两端分 别固定设有从动带轮, 左右两侧所述从动带轮与左右两侧所述主动带轮分别绕设有左右对 称的履带。 权利要求书 2/2 页 3 CN 111571040 A 3 一种能在切割表面移动的便携式激光切割机 技术领域 0001 本发明涉及激光切割相关技术领域, 具体为一种能在切割表面移动的便携式激光 切割机。 背景技术 0002 随着市场经济的飞速发展和科学技术的日新月异, 激光切割技术已广泛应用于汽 车、 机械、 电力、 五金以及电器等领域, 民用激光切割设备由于制造成本等原因, 购买。

  11、成本相 对于传统的切割设备会比较高昂, 不适合小型企业, 目前激光切割设备大部分都是大型设 备不适合加工小型高精度要求的工件, 大型激光切割设备不方便携带和搬运, 大型激光切 割设备在加工一些小型钣金件时, 由于操作台较大, 激光喷枪移动时间大于喷射时间, 需要 不停地开关, 容易减少激光喷枪的寿命。 本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。 发明内容 0003 技术问题: 购买成本比较高昂, 不适合加工小型高精度要求的工件, 大型激光切割 设备不方便携带和搬运, 不停地开关导致激光喷枪的寿命减短。 0004 为解决上述问题, 本例设计了一种能在切割表面移动的便携式激光切割机, 本例 的一种能在。

  12、切割表面移动的便携式激光切割机, 包括机器主体, 所述机器主体内设有开口 向下的切割腔, 所述切割腔内设有切割装置, 所述切割装置包括能上下滑动于所述切割腔 的滑动块, 所述切割腔后侧设有升降装置,所述滑动块与所述升降装置之间动力连接, 所述 升降装置包括连通设于所述切割腔后壁的升降滑槽, 所述升降滑槽后壁连通设有螺纹腔, 所述螺纹腔内上壁转动设有电机轴, 所述升降装置下侧设有移动装置, 所述移动装置包括 设于所述螺纹腔下侧且位于所述切割腔后侧的差速器, 所述差速器上端面动力连接有差速 轴, 所述差速器左右两端面分别动力连接有左右对称的输出轴, 所述差速器左右两侧分别 设有左右对称的连杆腔, 。

  13、左侧所述连杆腔开口向左, 右侧所述连杆腔开口向右, 左右两侧所 述输出轴远离所述差速器一端分别向远离所述差速器一侧方向延伸至左右两侧所述连杆 腔内。 0005 可优选地, 所述滑动块内设有移动腔, 所述移动腔下壁连通设有开口向下的滑动 腔, 所述移动腔内能左右滑动的设有移动块, 所述移动块下端面固定设有能在所述滑动腔 内左右滑动的移动杆, 所述滑动腔内位于所述移动杆下侧左右两壁之间共同转动设有螺纹 杆, 所述螺纹杆位于所述滑动腔内外圆周螺纹连接设有带动块, 所述带动块能左右滑动的 设于所述螺纹杆外圆周, 所述移动杆下端面与所述带动块上端面之间固定连接, 所述带动 块下端面固定设有能在所述滑动腔。

  14、内左右滑动的激光枪, 所述激光枪下端向下延伸至所述 切割腔内且能在所述切割腔内左右滑动。 0006 可优选地光纤激光切割机, 所述切割腔右壁连通设有滑槽, 所述滑槽右壁连通设有电机腔, 所述电 机腔内能上下滑动的设有电机箱, 所述电机箱内固定设有电机, 所述螺纹杆右端向右穿过 所述滑槽并延伸至所述电机腔内, 所述螺纹杆能在所述滑槽内上下滑动, 所述螺纹杆右端 说明书 1/6 页 4 CN 111571040 A 4 向右延伸至所述电机箱内且动力连接于所述电机左端面。 0007 可优选地, 所述螺纹腔下侧且于所述差速器上方设有切换腔, 所述切换腔内后壁 固定设有电磁铁, 所述电磁铁下端面固定设有导轨, 所述导。

  15、轨下端面与所述切换腔内下壁 之间固定连接, 所述导轨内设有开口向前的导滑槽, 所述导滑槽内能上下滑动的设有磁铁, 所述磁铁前端固定设有升降电机, 所述升降电机上端动力连接有上花键筒, 所述电机轴下 端向下延伸至所述切换腔内并能与所述上花键筒内花键连接, 所述差速轴上端延伸至所述 切换腔内, 所述升降电机下端面动力连接有能与所述差速轴花键连接的下花键筒, 所述磁 铁下端与所述导滑槽下壁之间固定连接有弹簧。 0008 可优选地, 所述滑动块后侧固定设有升降块, 所述升降块向后穿过所述升降滑槽 并与所述电机轴外圆周之间螺纹连接, 所述升降块能在所述电机轴外圆周上下滑动, 所述 升降块能在所述升降滑槽。

  16、内上下滑动, 所述升降块能带动所述滑动块在所述切割腔内上下 滑动。 0009 可优选地, 左右两侧所述输出轴位于所述连杆腔内外圆周转动设有固定杆, 所述 固定杆前后两端面分别前后对称且固定设有短转销, 前后两侧所述短转销远离所述固定杆 一端转动设有连杆。 0010 可优选地, 左右两侧输出轴位于左右两侧连杆腔内靠近所述连杆一端固定设有输 入动力板, 所述输入动力板远离所述输出轴一侧端面上下对称且固定设有输入转销板, 上 下所述输入转销板远离所述输入动力板一端相向一侧之间共同固定设有输入转销, 所述输 入转销外圆周转动设有转动块。 0011 可优选地, 前后两侧所述连杆远离所述短转销一端转动设有。

  17、长转销, 前后所述长 转销远离所述连杆一端转动设有曲柄, 前后所述曲柄远离所述转动块一侧端面之间共同固 定设有曲柄板, 所述曲柄板靠近所述转动块一侧端面转动设有带轮轴, 所述带轮轴想靠近 所述转动块一侧方向延伸且固定设有输出动力板, 所述输出动力板靠近所述转动块一侧端 面前后对称且固定设有输出转销板, 所述输出转销板靠近所述转动块一端相向一侧之间共 同链接且固定设有输出转销, 所述输出转销穿过所述转动块且与所述转动块之间转动连 接。 0012 可优选地, 左右两侧所述带轮轴穿过所述曲柄板分别想远离所述曲柄板一侧方向 延伸至所述机器主体左右两端面外侧, 左右所述带轮轴远离所述机器主体一端分别固定。

  18、设 有主动带轮, 所述切割腔前侧位于所述机器主体内转动设有转轴, 所述转轴左右两端分别 向相对一侧方向延伸至所述机器主体左右两端面外侧, 所述转轴位于所述机器主体左右两 端面外侧的左右两端分别固定设有从动带轮, 左右两侧所述从动带轮与左右两侧所述主动 带轮分别绕设有左右对称的履带。 0013 本发明的有益效果是: 本发明可以保证较小的切割幅面, 精度也比较高, 而且聚焦 的光斑比较细, 切割面比较平整且光滑, 表面不会出现毛刺或刮渣, 比较适合进行小工件加 工或者平面钣金件的加工, 与大型型号的激光切割机相比, 需要的功率也比较低, 切割速度 也比较快, 同时, 本发明占地面积比较小, 利于摆。

  19、放和搬运, 成本较低, 适合小型企业和资金 比较紧张的企业。 说明书 2/6 页 5 CN 111571040 A 5 附图说明 0014 为了易于说明, 本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。 0015 图1为本发明的一种能在切割表面移动的便携式激光切割机的整体结构示意图; 图2为图1的 “A-A” 方向的结构示意图; 图3为图1的 “B-B” 方向的结构示意图; 图4为图3的 “C-C” 方向的结构示意图; 图5为图3的 “D-D” 方向的结构示意图。 具体实施方式 0016 下面结合图1-图5对本发明进行详细说明, 为叙述方便, 现对下文所说的方位规定 如下: 下文所说的上下左右前。

  20、后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。 0017 本发明所述的一种能在切割表面移动的便携式激光切割机, 包括机器主体11, 所 述机器主体11内设有开口向下的切割腔12, 所述切割腔12内设有切割装置101, 所述切割装 置101包括能上下滑动于所述切割腔12的滑动块13, 所述切割腔12后侧设有升降装置102, 所述滑动块13与所述升降装置102之间动力连接, 所述升降装置102包括连通设于所述切割 腔12后壁的升降滑槽55, 所述升降滑槽55后壁连通设有螺纹腔25, 所述螺纹腔25内上壁转 动设有电机轴35, 所述升降装置102下侧设有移动装置103, 所述移动装置103包括设于。

  21、所述 螺纹腔25下侧且位于所述切割腔12后侧的差速器28, 所述差速器28上端面动力连接有差速 轴59, 所述差速器28左右两端面分别动力连接有左右对称的输出轴36, 所述差速器28左右 两侧分别设有左右对称的连杆腔49, 左侧所述连杆腔49开口向左, 右侧所述连杆腔49开口 向右, 左右两侧所述输出轴36远离所述差速器28一端分别向远离所述差速器28一侧方向延 伸至左右两侧所述连杆腔49内。 0018 有益地光纤激光切割机, 所述滑动块13内设有移动腔14, 所述移动腔14下壁连通设有开口向下的 滑动腔15, 所述移动腔14内能左右滑动的设有移动块16, 所述移动块16下端面固定设有能 在所述滑动腔15内。

  22、左右滑动的移动杆17, 所述滑动腔15内位于所述移动杆17下侧左右两壁 之间共同转动设有螺纹杆18, 所述螺纹杆18位于所述滑动腔15内外圆周螺纹连接设有带动 块19, 所述带动块19能左右滑动的设于所述螺纹杆18外圆周, 所述移动杆17下端面与所述 带动块19上端面之间固定连接, 所述带动块19下端面固定设有能在所述滑动腔15内左右滑 动的激光枪20, 所述激光枪20下端向下延伸至所述切割腔12内且能在所述切割腔12内左右 滑动。 0019 有益地, 所述切割腔12右壁连通设有滑槽24, 所述滑槽24右壁连通设有电机腔21, 所述电机腔21内能上下滑动的设有电机箱22, 所述电机箱22内固定。

  23、设有电机23, 所述螺纹 杆18右端向右穿过所述滑槽24并延伸至所述电机腔21内, 所述螺纹杆18能在所述滑槽24内 上下滑动, 所述螺纹杆18右端向右延伸至所述电机箱22内且动力连接于所述电机23左端 面手持激光焊接机。 0020 有益地, 所述螺纹腔25下侧且于所述差速器28上方设有切换腔29, 所述切换腔29 内后壁固定设有电磁铁30, 所述电磁铁30下端面固定设有导轨58, 所述导轨58下端面与所 述切换腔29内下壁之间固定连接, 所述导轨58内设有开口向前的导滑槽60, 所述导滑槽60 内能上下滑动的设有磁铁31, 所述磁铁31前端固定设有升降电机26, 所述升降电机26上端 说明书 3/6 页 。

  24、6 CN 111571040 A 6 动力连接有上花键筒32, 所述电机轴35下端向下延伸至所述切换腔29内并能与所述上花键 筒32内花键连接, 所述差速轴59上端延伸至所述切换腔29内, 所述升降电机26下端面动力 连接有能与所述差速轴59花键连接的下花键筒34, 所述磁铁31下端与所述导滑槽60下壁之 间固定连接有弹簧33。 0021 有益地, 所述滑动块13后侧固定设有升降块27, 所述升降块27向后穿过所述升降 滑槽55并与所述电机轴35外圆周之间螺纹连接手持激光焊接机, 所述升降块27能在所述电机轴35外圆周上 下滑动, 所述升降块27能在所述升降滑槽55内上下滑动, 所述升降块27能带动所述滑动。

  25、块 13在所述切割腔12内上下滑动。 0022 有益地, 左右两侧所述输出轴36位于所述连杆腔49内外圆周转动设有固定杆37, 所述固定杆37前后两端面分别前后对称且固定设有短转销38, 前后两侧所述短转销38远离 所述固定杆37一端转动设有连杆39。 0023 有益地, 左右两侧输出轴36位于左右两侧连杆腔49内靠近所述连杆39一端固定设 有输入动力板45, 所述输入动力板45远离所述输出轴36一侧端面上下对称且固定设有输入 转销板56, 上下所述输入转销板56远离所述输入动力板45一端相向一侧之间共同固定设有 输入转销47, 所述输入转销47外圆周转动设有转动块46。 0024 有益地, 。

  26、前后两侧所述连杆39远离所述短转销38一端转动设有长转销40, 前后所 述长转销40远离所述连杆39一端转动设有曲柄41, 前后所述曲柄41远离所述转动块46一侧 端面之间共同固定设有曲柄板42, 所述曲柄板42靠近所述转动块46一侧端面转动设有带轮 轴43, 所述带轮轴43想靠近所述转动块46一侧方向延伸且固定设有输出动力板44, 所述输 出动力板44靠近所述转动块46一侧端面前后对称且固定设有输出转销板57, 所述输出转销 板57靠近所述转动块46一端相向一侧之间共同链接且固定设有输出转销48, 所述输出转销 48穿过所述转动块46且与所述转动块46之间转动连接。 0025 有益地, 左右。

  27、两侧所述带轮轴43穿过所述曲柄板42分别想远离所述曲柄板42一侧 方向延伸至所述机器主体11左右两端面外侧, 左右所述带轮轴43远离所述机器主体11一端 分别固定设有主动带轮53, 所述切割腔12前侧位于所述机器主体11内转动设有转轴51, 所 述转轴51左右两端分别向相对一侧方向延伸至所述机器主体11左右两端面外侧, 所述转轴 51位于所述机器主体11左右两端面外侧的左右两端分别固定设有从动带轮52, 左右两侧所 述从动带轮52与左右两侧所述主动带轮53分别绕设有左右对称的履带54。 0026 以下结合图1至图5对本文中的一种能在切割表面移动的便携式激光切割机的使 用步骤进行详细说明: 初始。

  28、状态时, 电机23与升降电机26未启动, 升降块27位于螺纹腔25与 升降滑槽55内上极限状态, 电机箱22位于电机腔21内上极限状态, 磁铁31在弹簧33弹力下 位于上极限位置, 上花键筒32与电机轴35下端花键连接, 下花键筒34与差速轴59未连接。 0027 工作时, 电机23转动并带动螺纹杆18转动, 螺纹杆18通过螺纹连接带动带动块19 左右滑动进而带动激光枪20向左滑动, 带动块19通过移动杆17带动移动块16左右滑动。 0028 同时, 升降电机26转动并带动上花键筒32转动, 上花键筒32通过花键连接带动电 机轴35转动, 电机轴35通过螺纹连接带动升降块27向下滑动, 升降块。

  29、27带动滑动块13向下 滑动, 滑动块13带动螺纹杆18向下移动, 螺纹杆18通过带动块19带动激光枪20向下移动, 直 到激光枪20射出的光束能够切割金属材料, 同时, 螺纹杆18带动电机箱22向下滑动, 电机箱 22带动电机23向下滑动。 说明书 4/6 页 7 CN 111571040 A 7 0029 升降电机26启动的同时带动下花键筒34空转, 当升降块27下滑至下极限位置时, 电磁铁30通电并产生磁性, 进而推动磁铁31下移并带动升降电机26下移, 此时弹簧33被压 缩, 上花键筒32与电机轴35脱离连接, 下花键筒34与差速轴59花键连接, 下花键筒34带动差 速轴59转动, 差。

  30、速轴59通过动力连接驱动差速器28运动, 差速器28启动并带动输出轴36转 动, 输出轴36带动太阳锥齿轮33转动, 输出轴36带动输入动力板45转动, 输入动力板45带动 输入转销板56转动, 进而带动输入转销47转动, 输入转销47通过转动块46带动输出转销48 转动, 输出转销48带动输出转销板57转动, 进而带动输出动力板44转动, 输出动力板44带动 带轮轴43转动, 带轮轴43带动主动带轮53转动, 主动带轮53通过履带54带动从动带轮52转 动, 从而带动机器主体11前后移动。 0030 当机器主体11需要右转弯时, 差速器28驱动左侧输出轴36转动频率比右侧输出轴 36快, 左。

  31、侧输出轴36带动左侧输入动力板45转动频率比右侧输入动力板45快, 左侧输入动 力板45带动左侧输入转销板56转动频率比右侧输入转销板56快, 进而使左侧输入转销47转 动比右侧输入转销47快, 左侧输入转销47通过左侧转动块46带动左侧输出转销48转动频率 比右侧输出转销48快, 左侧输出转销48带动左侧输出转销板57转动频率比右侧输出转销板 57快, 进而带动左侧输出动力板44转动频率比右侧输出动力板44快, 左侧输出动力板44带 动左侧带轮轴43转动频率比右侧带轮轴43快, 左侧带轮轴43带动左侧主动带轮53转动频率 比右侧主动带轮53快, 左侧主动带轮53通过左侧履带54带动左侧从动带。

  32、轮52转动频率比右 侧主动带轮53和从动带轮52快, 从而使机器主体11向右转弯。 0031 当机器主体11需要左转弯时, 差速器28驱动带动右侧输出轴36转动频率比左侧输 出轴36快, 右侧输出轴36带动右侧输入动力板45转动频率比左侧输入动力板45快, 右侧输 入动力板45带动右侧输入转销板56转动频率比左侧输入转销板56快, 进而使右侧输入转销 47转动比左侧输入转销47快, 右侧输入转销47通过右侧转动块46带动右侧输出转销48转动 频率比左侧输出转销48快, 右侧输出转销48带动右侧输出转销板57转动频率比左侧输出转 销板57快, 进而带动右侧输出动力板44转动频率比左侧输出动力板4。

  33、4快, 右侧输出动力板 44带动右侧带轮轴43转动频率比左侧带轮轴43快, 右侧带轮轴43带动右侧主动带轮53转动 频率比左侧主动带轮53快, 右侧主动带轮53通过右侧履带54带动右侧从动带轮52转动频率 比左侧主动带轮53和从动带轮52快, 从而使机器主体11向左转弯。 0032 在遇到低矮障碍物时, 主动带轮53被顶起并带动带轮轴43向上移动, 带轮轴43带 动曲柄板42向上移动曲柄板42带动曲柄41向上移动, 由于曲柄41与长转销40之间是转动连 接, 所述曲柄41向上移动不会对连杆39产生影响, 带轮轴43带动输出动力板44向上移动, 输 出动力板44通过一转动块46带动输入转销47或。

  34、者输出转销48转动, 由于输入转销47或者输 出转销48与转动块46之间转动连接, 转动块46不会对输入动力板45造成影响, 从而使机器 主体11顺利移动。 0033 可根据加工生产图纸要求, 设置电机23的正反转频率进而使激光枪20切割得到的 形状符合图纸要求。 0034 本发明的有益效果是: 本发明可以保证较小的切割幅面, 精度也比较高, 而且聚焦 的光斑比较细, 切割面比较平整且光滑, 表面不会出现毛刺或刮渣, 比较适合进行小工件加 工或者平面钣金件的加工, 与大型型号的激光切割机相比, 需要的功率也比较低, 切割速度 也比较快, 同时, 本发明占地面积比较小, 利于摆放和搬运, 成本较低, 适合小型企业和资金 说明书 5/6 页 8 CN 111571040 A 8 比较紧张的企业。 0035 通过以上方式, 本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种 改变。 说明书 6/6 页 9 CN 111571040 A 9 图1 图2 说明书附图 1/4 页 10 CN 111571040 A 10 图3 说明书附图 2/4 页 11 CN 111571040 A 11 图4 说明书附图 3/4 页 12 CN 111571040 A 12 图5 说明书附图 4/4 页 13 CN 111571040 A 13 。
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